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Polish Maritime Research
Band 25 (2018): Heft 4 (December 2018)
Uneingeschränkter Zugang
Dynamically Positioned Ship Steering Making Use of Backstepping Method and Artificial Neural Networks
Anna Witkowska
Anna Witkowska
und
Tacjana Niksa Rynkiewicz
Tacjana Niksa Rynkiewicz
| 18. Jan. 2019
Polish Maritime Research
Band 25 (2018): Heft 4 (December 2018)
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Online veröffentlicht:
18. Jan. 2019
Seitenbereich:
5 - 12
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0126
Schlüsselwörter
backstepping
,
neural networks
,
RBF
,
dynamic ship positioning
© 2019 Anna Witkowska, Tacjana Niksa Rynkiewicz, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Anna Witkowska
Gdańsk University of Technology,
Gdańsk, Poland
Tacjana Niksa Rynkiewicz
Gdańsk University of Technology,
Gdańsk, Poland