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Polish Maritime Research
Band 25 (2018): Heft 3 (September 2018)
Uneingeschränkter Zugang
Modelling of Ship’s Trajectory Planning in Collision Situations by Hybrid Genetic Algorithm
Shengke Ni
Shengke Ni
,
Zhengjiang Liu
Zhengjiang Liu
,
Yao Cai
Yao Cai
und
Xin Wang
Xin Wang
| 23. Okt. 2018
Polish Maritime Research
Band 25 (2018): Heft 3 (September 2018)
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Online veröffentlicht:
23. Okt. 2018
Seitenbereich:
14 - 25
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0092
Schlüsselwörter
trajectory planning
,
Multiple Genetic Algorithm
,
ship collision avoidance
,
nonlinear programming
,
COLREGs
© 2018 Shengke Ni et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Shengke Ni
Dalian Maritime University,
China
Zhengjiang Liu
Dalian Maritime University,
China
Yao Cai
Dalian Maritime University,
China
Xin Wang
Dalian Maritime University,
China