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Journal of Electrical Engineering
Band 71 (2020): Heft 1 (February 2020)
Uneingeschränkter Zugang
Nonlinear modelling and optimal control via Takagi-Sugeno fuzzy techniques: A quadrotor stabilization
Miroslav Pokorný
Miroslav Pokorný
,
Tomáš Dočekal
Tomáš Dočekal
und
Danica Rosinová
Danica Rosinová
| 20. März 2020
Journal of Electrical Engineering
Band 71 (2020): Heft 1 (February 2020)
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Online veröffentlicht:
20. März 2020
Seitenbereich:
1 - 10
Eingereicht:
28. Dez. 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2020-0001
Schlüsselwörter
T-S model
,
PDC control
,
LMI approach
,
LQR optimization
,
GA method
,
quadrotor
© 2020 Miroslav Pokorný et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Miroslav Pokorný
VSB-Technical University of Ostrava, FEI, Department. of Cybernetics and Biomedical Engineering
Ostrava
Tomáš Dočekal
VSB-Technical University of Ostrava, FEI, Department. of Cybernetics and Biomedical Engineering
Ostrava
Danica Rosinová
Slovak University of Technology in Bratislava, FEI, Institute of Automotive Mechatronics
Bratislava, Slovakia