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Journal of Electrical Engineering
Band 70 (2019): Heft 1 (February 2019)
Uneingeschränkter Zugang
Control of a small quadrotor for swarm operation
Adam Trizuljak
Adam Trizuljak
,
Frantiek Duchoň
Frantiek Duchoň
,
Jozef Rodina
Jozef Rodina
,
Andrej Babinec
Andrej Babinec
,
Martin Dekan
Martin Dekan
und
Roman Mykhailyshyn
Roman Mykhailyshyn
| 02. März 2019
Journal of Electrical Engineering
Band 70 (2019): Heft 1 (February 2019)
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Online veröffentlicht:
02. März 2019
Seitenbereich:
3 - 15
Eingereicht:
01. Nov. 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2019-0001
Schlüsselwörter
miniature quadrotor
,
nanoquad control
,
UAV
,
swarm
© 2019 Adam Trizuljak et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Adam Trizuljak
Slovak University of Technology in Bratislava,
Slovakia
Frantiek Duchoň
Slovak University of Technology in Bratislava,
Slovakia
Jozef Rodina
Slovak University of Technology in Bratislava,
Slovakia
Andrej Babinec
Slovak University of Technology in Bratislava,
Slovakia
Martin Dekan
Slovak University of Technology in Bratislava,
Slovakia
Roman Mykhailyshyn
Ternopil Ivan Puluj National Technical University,
Ukraine