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Journal of Electrical Engineering
Band 64 (2013): Heft 3 (May 2013)
Uneingeschränkter Zugang
Swinging up the Furuta Pendulum and its Stabilization Via Model Predictive Control
Pavol Seman
Pavol Seman
,
Boris Rohal’-Ilkiv
Boris Rohal’-Ilkiv
,
Martin Juh´as
Martin Juh´as
und
Michal Salaj
Michal Salaj
| 08. Juni 2013
Journal of Electrical Engineering
Band 64 (2013): Heft 3 (May 2013)
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Online veröffentlicht:
08. Juni 2013
Seitenbereich:
152 - 158
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2013-0022
Schlüsselwörter
furuta pendulum
,
swing-up
,
stabilization
,
predictive control
,
constraints
This content is open access.
Pavol Seman
Department of Automation, Measurement and Applied Informatics, Mechanical Engineering Faculty, Slovak University of Technology, Bratislava
Boris Rohal’-Ilkiv
Department of Automation, Measurement and Applied Informatics, Mechanical Engineering Faculty, Slovak University of Technology, Bratislava
Martin Juh´as
Department of Automation, Measurement and Applied Informatics, Mechanical Engineering Faculty, Slovak University of Technology, Bratislava
Michal Salaj
Department of Automation, Measurement and Applied Informatics, Mechanical Engineering Faculty, Slovak University of Technology, Bratislava