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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 16 (2023): Heft 1 (January 2023)
Uneingeschränkter Zugang
Dense Scene Flow Estimation with the GVF Snake Model for Obstacle Detection Using a 3D Sensor in the Path-Planning Module
Sobers Francis
Sobers Francis
,
Sreenatha Anavatti
Sreenatha Anavatti
,
Mathew Garratt
Mathew Garratt
,
Osama Hassan
Osama Hassan
und
Shabaan Ali
Shabaan Ali
| 20. Nov. 2023
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 16 (2023): Heft 1 (January 2023)
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Article Category:
Research Article
Online veröffentlicht:
20. Nov. 2023
Seitenbereich:
-
Eingereicht:
01. Mai 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/ijssis-2023-0015
Schlüsselwörter
Scene Flow
,
Obstacle avoidance
,
3D vision sensor
,
path planning
© 2023 Sobers Francis et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Sobers Francis
Electromechanical Engineering Technology, Abu Dhabi Polytechnic
AbuDhabi, UAE
Sreenatha Anavatti
School of Engineering and Information Technology, The University of New South Wales
Canberra, Australia
Mathew Garratt
School of Engineering and Information Technology, The University of New South Wales
Canberra, Australia
Osama Hassan
Electromechanical Engineering Technology, Abu Dhabi Polytechnic
AbuDhabi, UAE
Shabaan Ali
Electromechanical Engineering Technology, Abu Dhabi Polytechnic
AbuDhabi, UAE