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Evaluation of Two-Dimensional Angular Orientation of a Mobile Robot by a Modified Algorithm Based on Hough Transform

Dmitry N. Aldoshkin

Dmitry N. Aldoshkin

Department of Informatics, Siberian Federal UniversityKrasnoyarsk,
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Aldoshkin, Dmitry N.
 und 
Roman Y. Tsarev

Roman Y. Tsarev

Department of Informatics, Siberian Federal UniversityKrasnoyarsk,
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Tsarev, Roman Y.
  
30. Juni 2018
Evaluation of Two-Dimensional Angular Orientation of a Mobile Robot by a Modified Algorithm Based on Hough Transform's Cover Image
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Online veröffentlicht: 30. Juni 2018
Seitenbereich: 112 - 122
Eingereicht: 05. Juli 2017
Akzeptiert: 27. Apr. 2018
DOI: https://doi.org/10.2478/cait-2018-0032
Schlüsselwörter
© 2018 Dmitry N. Aldoshkin et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Aldoshkin, Dmitry N.
Department of Informatics, Siberian Federal UniversityKrasnoyarsk
Tsarev, Roman Y.
Department of Informatics, Siberian Federal UniversityKrasnoyarsk
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Informatik, Informationstechnik
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