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Acta Technologica Agriculturae
Band 24 (2021): Heft 1 (March 2021)
Uneingeschränkter Zugang
Artificial Intelligence-Driven Autonomous Robot for Precision Agriculture
Ivan Beloev
Ivan Beloev
,
Diyana Kinaneva
Diyana Kinaneva
,
Georgi Georgiev
Georgi Georgiev
,
Georgi Hristov
Georgi Hristov
und
Plamen Zahariev
Plamen Zahariev
| 29. Jan. 2021
Acta Technologica Agriculturae
Band 24 (2021): Heft 1 (March 2021)
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Online veröffentlicht:
29. Jan. 2021
Seitenbereich:
48 - 54
DOI:
https://doi.org/10.2478/ata-2021-0008
Schlüsselwörter
computer vision algorithms
,
robotics
,
simultaneous localization and mapping
,
visual navigation
,
visual odometry
,
smart farming
© 2021 Ivan Beloev et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Ivan Beloev
University of Ruse “Angel Kanchev”,
Ruse, Bulgaria
Diyana Kinaneva
University of Ruse “Angel Kanchev”,
Ruse, Bulgaria
Georgi Georgiev
University of Ruse “Angel Kanchev”,
Ruse, Bulgaria
Georgi Hristov
University of Ruse “Angel Kanchev”,
Ruse, Bulgaria
Plamen Zahariev
University of Ruse “Angel Kanchev”,
Ruse, Bulgaria