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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (January 2024)
Uneingeschränkter Zugang
Research on unmanned vehicle obstacle avoidance technology based on LIDAR and depth camera fusion
Hao Qiu
Hao Qiu
,
Weifeng Chen
Weifeng Chen
,
Aihong Ji
Aihong Ji
und
Kai Hu
Kai Hu
| 11. Okt. 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (January 2024)
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Online veröffentlicht:
11. Okt. 2023
Seitenbereich:
-
Eingereicht:
10. Jan. 2023
Akzeptiert:
21. Apr. 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.00575
Schlüsselwörter
Lidar
,
depth camera
,
Raster map method
,
Unmanned vehicle
,
Obstacle avoidance technique
,
Positional attitude
,
Bayesian estimation
© 2023 Hao Qiu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.