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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 8 (2023): Heft 1 (January 2023)
Uneingeschränkter Zugang
Trajectory tracking control of remotely operated vehicle based on thruster dynamics
Huadong Zhou
Huadong Zhou
| 28. Apr. 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 8 (2023): Heft 1 (January 2023)
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Online veröffentlicht:
28. Apr. 2023
Seitenbereich:
3041 - 3060
Eingereicht:
25. Feb. 2022
Akzeptiert:
04. Juli 2022
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.1.00018
Schlüsselwörter
Propulsion
,
Trajectory tracking control
,
ABSMC
,
Thrust saturation
© 2023 Huadong Zhou, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Huadong Zhou
School of Electronic Engineering Xi’an Shiyou University
China
Shanghai Salvage
Shanghai, China