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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 6 (2021): Heft 1 (January 2021)
Uneingeschränkter Zugang
Research on Motion Control for a Mobile Robot Using Learning Control Method
Yili Zheng
Yili Zheng
,
Xueyang Hu
Xueyang Hu
und
Hanxu Sun
Hanxu Sun
| 27. Apr. 2021
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 6 (2021): Heft 1 (January 2021)
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Online veröffentlicht:
27. Apr. 2021
Seitenbereich:
227 - 234
Eingereicht:
30. Nov. 2020
Akzeptiert:
31. Jan. 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2021.1.00038
Schlüsselwörter
learning control
,
support vector machine
,
mobile robot
© 2021 Yili Zheng et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Yili Zheng
School of Technology Beijing Forestry University
Beijing, China
Xueyang Hu
School of Technology Beijing Forestry University
Beijing, China
Hanxu Sun
School of Automation Beijing University of Posts and Telecommunications
Beijing, China