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Acta Mechanica et Automatica
Band 19 (2025): Heft 1 (März 2025)
Uneingeschränkter Zugang
3K Method: Time-optimal Path Planning for Field Robot
Konrad K. Kwaśniewski
Konrad K. Kwaśniewski
Faculty of Electrical Engineering, Bialystok University of Technology
Bialystok, Poland
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Kwaśniewski, Konrad K.
und
Zdzisław Gosiewski
Zdzisław Gosiewski
Faculty of Electrical Engineering, Bialystok University of Technology
Bialystok, Poland
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Gosiewski, Zdzisław
31. März 2025
Acta Mechanica et Automatica
Band 19 (2025): Heft 1 (März 2025)
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COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht:
31. März 2025
Seitenbereich:
172 - 176
Eingereicht:
10. Okt. 2023
Akzeptiert:
25. Juli 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2025-0020
Schlüsselwörter
mobile robot
,
path planning
,
path optimization
,
robot rover
,
autonomous
,
genetic algorithm
© 2025 Konrad K. Kwaśniewski et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Kwaśniewski, Konrad K.
Faculty of Electrical Engineering, Bialystok University of Technology
Bialystok, Poland
Gosiewski, Zdzisław
Faculty of Electrical Engineering, Bialystok University of Technology
Bialystok, Poland