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Acta Mechanica et Automatica
Band 17 (2023): Heft 4 (December 2023)
Uneingeschränkter Zugang
Influence of the Manipulator Configuration on Vibration Effects
Paulina Pietruś
Paulina Pietruś
und
Piotr Gierlak
Piotr Gierlak
| 30. Dez. 2023
Acta Mechanica et Automatica
Band 17 (2023): Heft 4 (December 2023)
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Online veröffentlicht:
30. Dez. 2023
Seitenbereich:
515 - 522
Eingereicht:
28. Dez. 2022
Akzeptiert:
24. Mai 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2023-0060
Schlüsselwörter
industrial manipulator
,
manipulator model
,
robot vibration
© 2023 Paulina Pietruś et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Paulina Pietruś
Rzeszów University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Applied Mechanics and Robotics
Rzeszów, Poland
Piotr Gierlak
Rzeszów University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Applied Mechanics and Robotics
Rzeszów, Poland