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Acta Mechanica et Automatica
Band 13 (2019): Heft 3 (September 2019)
Uneingeschränkter Zugang
Pick-and-Place Task Implementation Using Visual Open-Loop Control
Paweł Kołosowski
Paweł Kołosowski
,
Adam Wolniakowski
Adam Wolniakowski
und
Mariusz Bogdan
Mariusz Bogdan
| 05. Nov. 2019
Acta Mechanica et Automatica
Band 13 (2019): Heft 3 (September 2019)
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Online veröffentlicht:
05. Nov. 2019
Seitenbereich:
211 - 216
Eingereicht:
10. Juli 2019
Akzeptiert:
31. Okt. 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2019-0028
Schlüsselwörter
Grasping
,
pick-and-place
,
object recognition
,
template matching
,
visual servoing
© 2019 Paweł Kołosowski et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Paweł Kołosowski
Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of Technology
Białystok, Poland
Adam Wolniakowski
Faculty of Electrical Engineering, Bialystok University of Technology
Białystok, Poland
Mariusz Bogdan
Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of Technology
Białystok, Poland