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Acta Mechanica et Automatica
Band 7 (2013): Heft 1 (March 2013)
Uneingeschränkter Zugang
SIMPLIFIED COLLISION DETECTION IN 4R SERIAL MANIPULATORS
Artur Handke
Artur Handke
| 22. Jan. 2014
Acta Mechanica et Automatica
Band 7 (2013): Heft 1 (March 2013)
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Online veröffentlicht:
22. Jan. 2014
Seitenbereich:
11 - 14
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2013-0002
This content is open access.
Artur Handke
Division of Machine Theory and Mechatronic Systems, Faculty of Mechanical Engineering, Wroclaw University of Technology, ul. Łukasiewicza7/9 50-150 Wrocław, Poland