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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 8 (2015): Heft 2 (Januar 2015)
Uneingeschränkter Zugang
Opposition-Based Learning Particle SWARM Optimization of Running Gait for Humanoid Robot
Liang Yang
Liang Yang
School of Computer Engineering University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
Zhongshan city, China
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Yang, Liang
,
Song Xijia
Song Xijia
School of Computer Engineering University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
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Xijia, Song
und
Chunjian Deng
Chunjian Deng
School of Computer Engineering University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
Zhongshan city, China
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Deng, Chunjian
01. Juni 2015
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 8 (2015): Heft 2 (Januar 2015)
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COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht:
01. Juni 2015
Seitenbereich:
1162 - 1179
Eingereicht:
14. Jan. 2015
Akzeptiert:
16. Apr. 2015
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-801
Schlüsselwörter
gait planning
,
Humanoid Robot
,
Yaw Moment
,
opposition learning
,
ZMP
© 2015 Liang Yang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.