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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 7 (2022): Heft 3 (January 2022)
Uneingeschränkter Zugang
Research On Lqr Zone Control Algorithm For Picking Robot Arm
Zhang Zhiyong
Zhang Zhiyong
,
Huang Lvwen
Huang Lvwen
,
Xu Yang
Xu Yang
und
Zhang Xiaoting
Zhang Xiaoting
| 01. Sept. 2014
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 7 (2022): Heft 3 (January 2022)
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Online veröffentlicht:
01. Sept. 2014
Seitenbereich:
1174 - 1200
Eingereicht:
03. Mai 2014
Akzeptiert:
01. Sept. 2014
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-700
Schlüsselwörter
Picking Robot Arm
,
the zone control
,
dynamic model
,
LQR
© 2014 Zhang Zhiyong et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.