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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 10 (2017): Heft 3 (January 2017)
Uneingeschränkter Zugang
GRID-EDGE-DEPTH MAP BUILDING EMPLOYING SAD WITH SOBEL EDGE DETECTOR
Budi Rahmani
Budi Rahmani
,
Agus Harjoko
Agus Harjoko
und
Tri Kuntoro Priyambodo
Tri Kuntoro Priyambodo
| 01. März 2017
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 10 (2017): Heft 3 (January 2017)
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Online veröffentlicht:
01. März 2017
Seitenbereich:
1 - 16
Eingereicht:
15. Mai 2017
Akzeptiert:
17. Juli 2017
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-223
Schlüsselwörter
Disparity
,
grid-edge-depth map
,
SAD
,
Sobel
,
stereo camera
,
wheeled robot
© 2017 Budi Rahmani et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Budi Rahmani
Department of Computer Science and Electronics, Faculty of Mathematics and Natural Science, Universitas Gadjah Mada
Yogyakarta, Indonesia
Program Studi Teknik Informatika, STMIK Banjarbaru
Kalimantan Selatan, Indonesia
Agus Harjoko
Department of Computer Science and Electronics, Faculty of Mathematics and Natural Science, Universitas Gadjah Mada
Yogyakarta, Indonesia
Tri Kuntoro Priyambodo
Department of Computer Science and Electronics, Faculty of Mathematics and Natural Science, Universitas Gadjah Mada
Yogyakarta, Indonesia