HYPERBOLIC PARABOLOID (HP) PANTOGRAPHIC STRUCTURE WITH LINER SCISSORS

Pantograf jest konstrukcją składaną, która składa się z połączonych ze sobą ramion. Jednostka składa się z dwóch ramion, które mogą się obracać wokół swojego pośredniego węzła obrotowego. Struktury pantograficzne są na ogół stosowane w takich konstrukcjach struktur płaszczyznowych (np. dach), struktur cylindrycznych (np. zbiornik walcowy) i sferycznych (np. kopuła), w których możliwe jest przemieszczanie elementów struktury. Struktury pantograficzne nie są stosowane w konstrukcjach ukształtowanych z wykorzystaniem paraboloidy hiperbolicznej, których przemieszczenie elementów struk- tury wydaje się być niemożliwe. Hiperboloida paraboliczna może być ukształtowana poprzez przesunięcie paraboli po krzy- wej kierującej w postaci paraboli. Powierzchnia hiperboloidy parabolicznej może być również skonstruowana poprzez złoże- nie dwóch rodzin prostych skośnych równoległych do płaszczyzn kierujących tych rodzin. W artykule przedstawiono tworze- nie powierzchni HP ze strukturą pantograficzną. Tworzenie struktury pantograficznej HP przedstawiono trzema metodami, takimi jak: a) metodą pary ramion skrajnych; b) metodą czterech ramion skrajnych; c) metodą wieloramiennej struktury pantograficznej. Na zakończenie porównano zaproponowane metody.