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Proportional Error Back-Propagation (PEB): Real-Time Automatic Loop Closure Correction for Maintaining Global Consistency in 3D Reconstruction with Minimal Computational Cost

Morteza Daneshmand

Morteza Daneshmand

iCV Research Group, Institute of Technology, University of Tartu,Tartu, Estonia
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Daneshmand, Morteza
, 
Egils Avots

Egils Avots

iCV Research Group, Institute of Technology, University of Tartu,Tartu, Estonia
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Avots, Egils
 und 
Gholamreza Anbarjafari

Gholamreza Anbarjafari

  • iCV Research Group, Institute of Technology, University of Tartu,Tartu, Estonia
  • Department of Electrical and Electronic Engineering, Hasan Kalyoncu University,Gaziantep, Turkey
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Anbarjafari, Gholamreza
  
12. Juni 2018
Proportional Error Back-Propagation (PEB): Real-Time Automatic Loop Closure Correction for Maintaining Global Consistency in 3D Reconstruction with Minimal Computational Cost's Cover Image
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Online veröffentlicht: 12. Juni 2018
Seitenbereich: 86 - 93
Eingereicht: 01. Okt. 2017
Akzeptiert: 25. Apr. 2018
DOI: https://doi.org/10.1515/msr-2018-0013
Schlüsselwörter
© 2018 Morteza Daneshmand, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
6 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Technik, Elektrotechnik, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik
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