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Journal of Electrical Engineering
Band 69 (2018): Heft 1 (January 2018)
Uneingeschränkter Zugang
Robust PID controller design for nonlinear systems
Vojtech Veselý
Vojtech Veselý
und
Ladislav Körösi
Ladislav Körösi
| 07. März 2018
Journal of Electrical Engineering
Band 69 (2018): Heft 1 (January 2018)
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Online veröffentlicht:
07. März 2018
Seitenbereich:
65 - 71
Eingereicht:
14. Nov. 2017
DOI:
https://doi.org/10.1515/jee-2018-0009
Schlüsselwörter
robust controller
,
Lipschitz systems
,
gain scheduled controller
,
Bellman Lyapunov equation
© 2018 Vojtech Veselý et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Vojtech Veselý
Institute of Robotics and Cybernetics, Slovak University of Technology in Bratislava
Slovakia
Ladislav Körösi
Institute of Robotics and Cybernetics, Slovak University of Technology in Bratislava
Slovakia