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Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Band 5 (2015): Heft 3 (July 2015)
Uneingeschränkter Zugang
An Artificial Potential Field Based Mobile Robot Navigation Method To Prevent From Deadlock
Tharindu Weerakoon
Tharindu Weerakoon
,
Kazuo Ishii
Kazuo Ishii
und
Amir Ali Forough Nassiraei
Amir Ali Forough Nassiraei
| 23. Sept. 2015
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Band 5 (2015): Heft 3 (July 2015)
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Online veröffentlicht:
23. Sept. 2015
Seitenbereich:
189 - 203
DOI:
https://doi.org/10.1515/jaiscr-2015-0028
© Academy of Management (SWSPiZ), Lodz
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Tharindu Weerakoon
Department of Human Intelligence Systems, Kyushu Institute of Technology 2-4, Hibikino, Wakamatsu, Kitakyushu, 808-0196, Japan
Kazuo Ishii
Department of Human Intelligence Systems, Kyushu Institute of Technology 2-4, Hibikino, Wakamatsu, Kitakyushu, 808-0196, Japan
Amir Ali Forough Nassiraei
Department of Human Intelligence Systems, Kyushu Institute of Technology 2-4, Hibikino, Wakamatsu, Kitakyushu, 808-0196, Japan