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Cybernetics and Information Technologies
Band 15 (2015): Heft 2 (June 2015)
Uneingeschränkter Zugang
A Controller Combining Positive Velocity Feedback with Negative Angle Feedback for a Two-Wheeled Robot
Lingyan Hu
Lingyan Hu
,
Henry Leung Ieee
Henry Leung Ieee
,
Shaoping Xu
Shaoping Xu
und
Hua Zhang
Hua Zhang
| 03. Juli 2015
Cybernetics and Information Technologies
Band 15 (2015): Heft 2 (June 2015)
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Online veröffentlicht:
03. Juli 2015
Seitenbereich:
159 - 170
DOI:
https://doi.org/10.1515/cait-2015-0035
Schlüsselwörter
Two-wheeled robot
,
Double Loops
,
positive feedback
,
stability
© by Lingyan Hu
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Lingyan Hu
School of Information Engineering, Nanchang University, Nanchang City, 330031 China
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Calgary, Calgary, AB, Canada, T2N 1N4
Henry Leung Ieee
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Calgary, Calgary, AB, Canada, T2N 1N4
Shaoping Xu
School of Information Engineering, Nanchang University, Nanchang City, 330031 China
Hua Zhang
School of Information Engineering, Nanchang University, Nanchang City, 330031 China