An optimal path planning problem for heterogeneous multi-vehicle systems

Online veröffentlicht: 02. Juli 2016

Seitenbereich: 297 - 308

Eingereicht: 24. Juni 2015

Akzeptiert: 16. Jan. 2016

DOI: https://doi.org/10.1515/amcs-2016-0021

Schlüsselwörter

path planning, multi-vehicle system, mixed-integer programming

© by Martin Klaučo

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