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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 26 (2016): Heft 1 (March 2016)
Uneingeschränkter Zugang
RGB–D terrain perception and dense mapping for legged robots
Dominik Belter
Dominik Belter
,
Przemysław Łabecki
Przemysław Łabecki
,
Péter Fankhauser
Péter Fankhauser
und
Roland Siegwart
Roland Siegwart
| 31. März 2016
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 26 (2016): Heft 1 (March 2016)
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Online veröffentlicht:
31. März 2016
Seitenbereich:
81 - 97
Eingereicht:
03. Okt. 2014
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2016-0006
Schlüsselwörter
RGB-D perception
,
elevation mapping
,
uncertainty
,
legged robots
© 2016 Dominik Belter et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.