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Acta Mechanica et Automatica
Band 9 (2015): Heft 4 (Dezember 2015)
Uneingeschränkter Zugang
Comparative Analysis For Kinematics Of 5-DOF Industrial Robotic Manipulator
Shiv Manjaree
Shiv Manjaree
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Agarwal, Vijyant
30. Dez. 2015
Acta Mechanica et Automatica
Band 9 (2015): Heft 4 (Dezember 2015)
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Online veröffentlicht:
30. Dez. 2015
Seitenbereich:
229 - 240
Eingereicht:
02. Dez. 2014
Akzeptiert:
14. Dez. 2015
DOI:
https://doi.org/10.1515/ama-2015-0037
Schlüsselwörter
Kinematic Analysis
,
Wrist
,
ANFIS
,
Membership Function
,
Degree of Freedom
© 2015 Bialystok University of Technology
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.