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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Band 16 (2023): Heft 2 (May 2023)
Uneingeschränkter Zugang
Vibration Control Using a Modern Control System for Hybrid Composite Flexible Robot Manipulator Arm
S. Ramalingam
S. Ramalingam
und
S. Rasool Mohideen
S. Rasool Mohideen
| 29. Mai 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Band 16 (2023): Heft 2 (May 2023)
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Online veröffentlicht:
29. Mai 2023
Seitenbereich:
36 - 45
Eingereicht:
03. Feb. 2022
Akzeptiert:
12. Apr. 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris-2-2022-14
Schlüsselwörter
Composite material
,
Al6082 alloy
,
Simulation analysis
,
Vibration amplitude
,
LQR controller
© 2022 S. Ramalingam et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
S. Ramalingam
AMET University, Department of Mechanical Engineering
Chennai, India
S. Rasool Mohideen
School of Mechanical Science, BSA Crescent Institute of Science and Technology
Chennai, India