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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems

Volume 17 (2023): Issue 3 (September 2023)

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7 Articles
Accès libre | 04 mars 2024
Skeleton-based Human Action/Interaction Classification in Sparse Image Sequences
Włodzimierz Kasprzak
Włodzimierz Kasprzak
 et 
Paweł Piwowarski
Paweł Piwowarski
  
Accès libre | 04 mars 2024
Improved Competitive Neural Network for Classification of Human Postures Based on Data from RGB-D Sensors
Vibekananda Dutta
Vibekananda Dutta
, 
Jakub Cydejko
Jakub Cydejko
 et 
Teresa Zielińska
Teresa Zielińska
  
Accès libre | 04 mars 2024
Multimodal Robot Programming Interface Based on RGB-D Perception and Neural Scene Understanding Modules
Bartłomiej Kulecki
Bartłomiej Kulecki
  
Accès libre | 04 mars 2024
Singularity-Robust Inverse Kinematics for Serial Manipulators
Ignacy Dulęba
Ignacy Dulęba
  
Accès libre | 04 mars 2024
Comparison of Curvilinear Parametrization Methods and Avoidance of Orthogonal Singularities in the Path Following Task
Filip Dyba
Filip Dyba
 et 
Alicja Mazur
Alicja Mazur
  
Accès libre | 04 mars 2024
Adaptive and Robust Following of 3D Paths by a Holonomic Manipulator
Alicja Mazur
Alicja Mazur
 et 
Mirela Kaczmarek
Mirela Kaczmarek
  
Accès libre | 04 mars 2024
Parameter Identification of Space Manipulator’s Flexible Joint
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
, 
Fatina Liliana Basmadji
Fatina Liliana Basmadji
, 
Grzegorz Granosik
Grzegorz Granosik
 et 
Karol Seweryn
Karol Seweryn
  

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eISSN:
2080-2145
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Computer Sciences, Artificial Intelligence, Engineering, Electrical Engineering, Control Engineering, Metrology and Testing, Mechanical Engineering, Fundamentals of Mechanical Engineering
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