Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Polish Maritime Research
Tom 32 (2025): Zeszyt 1 (Marzec 2025)
Otwarty dostęp
Design and Control Strategy for a Solar -Powered Autonomous Underwater Vehicle with an Unconventional Shape
Chunliang Yu
Chunliang Yu
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Profil Orcid
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Yu, Chunliang
,
Yuxiang Chen
Yuxiang Chen
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Sanya Institute of Deep Sea Science and Engineering
China
Profil Orcid
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Chen, Yuxiang
,
Hong Zhu
Hong Zhu
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Profil Orcid
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Zhu, Hong
,
Hong Xiong
Hong Xiong
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Sanya Institute of Deep Sea Science and Engineering
China
Profil Orcid
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Xiong, Hong
,
Lin Lunyang
Lin Lunyang
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Sanya Institute of Deep Sea Science and Engineering
China
Profil Orcid
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Lunyang, Lin
,
Yiyang Xing
Yiyang Xing
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Profil Orcid
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Xing, Yiyang
oraz
Guodong Zheng
Guodong Zheng
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Profil Orcid
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Zheng, Guodong
05 mar 2025
Polish Maritime Research
Tom 32 (2025): Zeszyt 1 (Marzec 2025)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
05 mar 2025
Zakres stron:
44 - 53
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2025-0004
Słowa kluczowe
autonomous underwater vehicles
,
solar-powered
,
vectored thruster
,
robotics operating system
,
active disturbance rejection control
© 2025 Chunliang Yu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Yu, Chunliang
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Chen, Yuxiang
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Sanya Institute of Deep Sea Science and Engineering
China
Zhu, Hong
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Xiong, Hong
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Sanya Institute of Deep Sea Science and Engineering
China
Lunyang, Lin
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Sanya Institute of Deep Sea Science and Engineering
China
Xing, Yiyang
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
Zheng, Guodong
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China