Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
Otwarty dostęp
Research on Robot Operating System (ROS) Integration in Automated Logistics
Xiaozhi Sun
Xiaozhi Sun
Department of Intelligent Manufacturing, Dazhou Vocational and Technical College
Dazhou, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Sun, Xiaozhi
oraz
Qiang Zeng
Qiang Zeng
Department of Intelligent Manufacturing, Sichuan University of Arts and Science
Dazhou, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Zeng, Qiang
03 wrz 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
03 wrz 2024
Otrzymano:
01 maj 2024
Przyjęty:
31 lip 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-2388
Słowa kluczowe
ROS system
,
Path planning algorithm
,
SLAM algorithm
,
Genetic algorithm
,
Automated logistics
© 2024 Xiaozhi Sun et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
