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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (Janvier 2024)
Accès libre
Research on Robot Operating System (ROS) Integration in Automated Logistics
Xiaozhi Sun
Xiaozhi Sun
Department of Intelligent Manufacturing, Dazhou Vocational and Technical College
Dazhou, China
Recherchez cet auteur sur
Sciendo
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Sun, Xiaozhi
et
Qiang Zeng
Qiang Zeng
Department of Intelligent Manufacturing, Sichuan University of Arts and Science
Dazhou, China
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Sciendo
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Zeng, Qiang
03 sept. 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (Janvier 2024)
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Publié en ligne:
03 sept. 2024
Reçu:
01 mai 2024
Accepté:
31 juil. 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-2388
Mots clés
ROS system
,
Path planning algorithm
,
SLAM algorithm
,
Genetic algorithm
,
Automated logistics
© 2024 Xiaozhi Sun et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
