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Polish Maritime Research
Band 32 (2025): Heft 1 (März 2025)
Uneingeschränkter Zugang
Design and Control Strategy for a Solar -Powered Autonomous Underwater Vehicle with an Unconventional Shape
Chunliang Yu
Chunliang Yu
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
Sanya, China
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Yu, Chunliang
,
Yuxiang Chen
Yuxiang Chen
Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences
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China
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Chen, Yuxiang
,
Hong Zhu
Hong Zhu
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Zhu, Hong
,
Hong Xiong
Hong Xiong
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Xiong, Hong
,
Lin Lunyang
Lin Lunyang
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Sanya, China
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China
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Lunyang, Lin
,
Yiyang Xing
Yiyang Xing
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Xing, Yiyang
und
Guodong Zheng
Guodong Zheng
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Zheng, Guodong
05. März 2025
Polish Maritime Research
Band 32 (2025): Heft 1 (März 2025)
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Online veröffentlicht:
05. März 2025
Seitenbereich:
44 - 53
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2025-0004
Schlüsselwörter
autonomous underwater vehicles
,
solar-powered
,
vectored thruster
,
robotics operating system
,
active disturbance rejection control
© 2025 Chunliang Yu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.