1. bookVolume 33 (2015): Issue 1 (September 2015)
Journal Details
License
Format
Journal
eISSN
2083-4608
First Published
26 Feb 2008
Publication timeframe
4 times per year
Languages
English
access type Open Access

Modeling of Performance And Safety of a Multi-Task Unmanned Autonomous Maritime Vehicle / Modelowanie Ruchu i Bezpieczeństwa Wielozadaniowego Bezzałogowego Autonomicznego Pojazdu Wodnego

Published Online: 04 Dec 2015
Volume & Issue: Volume 33 (2015) - Issue 1 (September 2015)
Page range: 101 - 112
Journal Details
License
Format
Journal
eISSN
2083-4608
First Published
26 Feb 2008
Publication timeframe
4 times per year
Languages
English
Abstract

At the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully autonomous vehicle. In the final part of the paper some issues connected with the risk assessment and assessment of the vehicle safety are introduced.

Keywords

Słowa kluczowe

[1] AUVSI/ONR Engineering Primer Document for the Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Team Competition Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) US Navy Office of Naval Research (ONR), Version 01 - July 2007.Search in Google Scholar

[2] Cwojdziński L., Gerigk M.K. Polskie innowacyjne rozwiązania w zakresie jednostek i obiektów morskich, w tym systemów bezzałogowych. Nowa Technika Wojskowa, nr 11, 2014.Search in Google Scholar

[3] Dudziak J.: Teoria okrętu, Fundacja Promocji Przemysłu Okrętowego i Gospodarki Morskiej, Gdańsk 2008.Search in Google Scholar

[4] Faltinsen O.M.: Sea Loads on Ships and Offshore Structures, Cambridge University Press, 1990.10.1146/annurev.fl.22.010190.000343Search in Google Scholar

[5] Faltinsen O.M. : Hydrodynamics of High-Speed Marine Vehicles, Norwegian University of Science and Technology, Cambridge University Press, 2005.10.1017/CBO9780511546068Search in Google Scholar

[6] Gerigk M.K.: Kompleksowa metoda oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka, Monografie 101, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2010.Search in Google Scholar

[7] Gerigk M.K., Wójtowicz S.: Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody, Logistyka 2014 nr 6.Search in Google Scholar

[8] Gerigk M.K.: Innowacyjne wielozadaniowe jednostki i obiekty pływające dla komponentu morskiego sił zbrojnych RP, The Manual, 11th International Conference & Exhibition "Advanced Technologies for Homeland Defense and Border Protection". Zarząd Targów Warszawskich S.A., Intercontinental Hotel, Warsaw, 14th May 2015.Search in Google Scholar

[9] Gerigk M.K., Wójtowicz S., Zawistowski M.: Precyzyjny system stabilizacji pozycji autonomicznego pojazdu podwodnego do celów specjalnych, Logistyka - nauka, nr 3, 2015.Search in Google Scholar

[10] Lamb. G.R.Ł High-speed, small naval vessel technology development plan, Total Ship Systems Directorate Technology Projection Report, NSWCCD-20- TR-2003/09, Carderock Division, Naval Surface Warfare Center, Bethesda, MD 20817-5700, May 2003. 10.21236/ADA417876Search in Google Scholar

Recommended articles from Trend MD

Plan your remote conference with Sciendo